プロトコルとハードウェア
ECU が話すバスを、そのまま話す。
AutoST は、すでにベンチにあるインターフェースと、クラシック CAN から車載 Ethernet まで、ECU が実際に使っているプロトコルで動作します。
要約
AutoST は ISO-TP（ISO 15765）付きの CAN と CAN FD、UDS（ISO 14229）、XCP と CCP のキャリブレーション検出、DoIP（ISO 13400）、サービス検出を含む SOME/IP に対応しています。Carbyne ベンチエージェントは Windows と Linux で動作し、SocketCAN（Linux）、Vector XL（Windows）、comma.ai Panda インターフェースで使用でき、ビットレート、CAN FD データビットレート、サンプルポイントを設定できます。
互換性
アダプターとプロトコル
ベンチエージェントは接続されたインターフェースを自動検出します。明示的に指定することもできます。
| アダプター | OS | 備考 |
|---|---|---|
| SocketCAN | Linux | PEAK や Kvaser を含む、Linux ドライバーのあるすべての CAN インターフェース |
| Vector XL | Windows | XL API 経由の Vector VN インターフェース |
| comma.ai Panda | Windows, Linux | 低価格の CAN・CAN FD インターフェース |
| 自動検出 | Windows, Linux | AutoST が接続されたインターフェースを見つけます |
| プロトコル | 規格 | 用途 |
|---|---|---|
| CAN / CAN FD | ISO 11898 | 車両バス、クラシックおよびフレキシブルデータレート |
| ISO-TP | ISO 15765 | UDS over CAN のセグメント化トランスポート |
| UDS | ISO 14229 | 診断：セッション、サービス、DID、ルーチン、0x27 |
| XCP / CCP | ASAM | キャリブレーションインターフェースの検出 |
| DoIP | ISO 13400 | UDS over IP と車両検出 |
| SOME/IP | AUTOSAR | サービス検出とメソッドのマッピング |
ビットレートとタイミング
お使いのバスに合わせて調整
ビットレート、CAN FD データビットレート、サンプルポイントはすべて設定可能なので、AutoST はデフォルトを押し付けるのではなく、テスト対象のバスのタイミングに合わせます。
PEAK や Kvaser のインターフェースは Linux の SocketCAN ドライバー経由で動作します。お使いの構成が対応しているか不明な場合は、短い通話で解決できます。
- 設定可能なビットレートとサンプルポイント
- クラシック CAN と CAN FD
- Linux では SocketCAN 経由で PEAK と Kvaser に対応
- エージェントは Windows と Linux に対応
FAQ
よくある質問
対応している CAN インターフェースは？
Linux の SocketCAN（PEAK や Kvaser を含む多くのインターフェースをカバー）、Windows の Vector XL、両 OS での comma.ai Panda です。エージェントは接続されたインターフェースの自動検出もできます。
車載 Ethernet には対応していますか？
はい。UDS over IP のための DoIP（ISO 13400）と、サービス検出のための SOME/IP に対応しています。
自社の ECU で確かめる
自社の ECU で AutoST を動かす
1 時間でパイロットのスコープを決めます：ベンチ構成、プロトコル、ターゲット、そして何をもって成功とするか。
- お使いの環境に合わせた具体的なテスト計画
- CAN、CAN FD、DoIP、SOME/IP に対応
- 開始前の NDA 締結にも対応
デモの担当者Tom ZaubermannZyberum 創業者、元 VW InCar Security Testing Lab リード
Tier 1、Tier 2 サプライヤーおよび OEM での導入実績あり。リファレンスはご要望に応じてご提供します。
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