Protocolos e hardware
Fala os barramentos que as suas ECUs falam.
O AutoST funciona com as interfaces que já estão na sua bancada e com os protocolos que as suas ECUs realmente usam, do CAN clássico à Ethernet automotiva.
Em resumo
O AutoST suporta CAN e CAN FD com ISO-TP (ISO 15765), UDS (ISO 14229), descoberta de calibração XCP e CCP, DoIP (ISO 13400) e SOME/IP, incluindo descoberta de serviços. O agente de bancada Carbyne roda no Windows e no Linux e funciona com interfaces SocketCAN (Linux), Vector XL (Windows) e comma.ai Panda, com bitrate, bitrate de dados CAN FD e sample point configuráveis.
Compatibilidade
Adaptadores e protocolos
O agente de bancada detecta automaticamente uma interface conectada, ou você pode escolher uma explicitamente.
| Adaptador | SO | Observações |
|---|---|---|
| SocketCAN | Linux | Qualquer interface CAN com driver Linux, incluindo PEAK e Kvaser |
| Vector XL | Windows | Interfaces Vector VN via XL API |
| comma.ai Panda | Windows, Linux | Interface CAN e CAN FD de baixo custo |
| Detecção automática | Windows, Linux | O AutoST encontra a interface conectada |
| Protocolo | Norma | Usado para |
|---|---|---|
| CAN / CAN FD | ISO 11898 | O barramento do veículo, clássico e com taxa de dados flexível |
| ISO-TP | ISO 15765 | Transporte segmentado para UDS sobre CAN |
| UDS | ISO 14229 | Diagnóstico: sessões, serviços, DIDs, rotinas, 0x27 |
| XCP / CCP | ASAM | Descoberta de interface de calibração |
| DoIP | ISO 13400 | UDS sobre IP e descoberta de veículo |
| SOME/IP | AUTOSAR | Descoberta de serviços e mapeamento de métodos |
Bitrate e temporização
Ajustado ao seu barramento
Bitrate, bitrate de dados CAN FD e sample point são todos configuráveis, então o AutoST acompanha a temporização do barramento que você está testando em vez de forçar um padrão.
Interfaces PEAK e Kvaser funcionam pelos seus drivers SocketCAN no Linux. Se você não tem certeza de que o seu setup é suportado, uma conversa rápida resolve.
- Bitrate e sample point configuráveis
- CAN clássico e CAN FD
- PEAK e Kvaser via SocketCAN no Linux
- Agente no Windows e no Linux
FAQ
Perguntas frequentes
Quais interfaces CAN são suportadas?
SocketCAN no Linux (que cobre muitas interfaces, incluindo PEAK e Kvaser), Vector XL no Windows e o comma.ai Panda em ambos. O agente também pode detectar automaticamente uma interface conectada.
Vocês suportam Ethernet automotiva?
Sim, por meio de DoIP (ISO 13400) para UDS sobre IP e SOME/IP para descoberta de serviços.
Veja na sua ECU
Rode o AutoST na sua própria ECU
Em uma hora definimos o escopo de um piloto: sua bancada, seus protocolos, os alvos e o que significa sucesso.
- Um plano de teste concreto para o seu setup
- Funciona em CAN, CAN FD, DoIP e SOME/IP
- NDA sob consulta antes de começar
Sua demo é comTom ZaubermannFundador da Zyberum, ex-líder do VW InCar Security Testing Lab
Já utilizado por fornecedores Tier 1, Tier 2 e OEMs. Referências sob consulta.
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