简而言之
AutoST 支持带 ISO-TP（ISO 15765）的 CAN 和 CAN FD、UDS（ISO 14229）、XCP 和 CCP 标定接口发现、DoIP（ISO 13400）以及包含服务发现的 SOME/IP。Carbyne 台架代理可在 Windows 和 Linux 上运行，兼容 SocketCAN（Linux）、Vector XL（Windows）和 comma.ai Panda 接口，波特率、CAN FD 数据波特率和采样点均可配置。
兼容性
适配器与协议
台架代理会自动检测已连接的接口，也可以手动指定。
| 适配器 | 操作系统 | 备注 |
|---|---|---|
| SocketCAN | Linux | 任何带 Linux 驱动的 CAN 接口，包括 PEAK 和 Kvaser |
| Vector XL | Windows | 通过 XL API 使用 Vector VN 接口 |
| comma.ai Panda | Windows、Linux | 低成本的 CAN 和 CAN FD 接口 |
| 自动检测 | Windows、Linux | AutoST 自动找到已连接的接口 |
| 协议 | 标准 | 用途 |
|---|---|---|
| CAN / CAN FD | ISO 11898 | 车辆总线，经典与灵活数据速率 |
| ISO-TP | ISO 15765 | UDS over CAN 的分段传输 |
| UDS | ISO 14229 | 诊断：会话、服务、DID、例程、0x27 |
| XCP / CCP | ASAM | 标定接口发现 |
| DoIP | ISO 13400 | UDS over IP 与车辆发现 |
| SOME/IP | AUTOSAR | 服务发现与方法映射 |
波特率与时序
适配您的总线
波特率、CAN FD 数据波特率和采样点均可配置，AutoST 会匹配被测总线的时序，而不是强加一个默认值。
PEAK 和 Kvaser 接口可通过其 Linux 上的 SocketCAN 驱动使用。如果不确定您的环境是否受支持，一次简短的通话就能确认。
- 可配置波特率与采样点
- 经典 CAN 与 CAN FD
- Linux 上通过 SocketCAN 支持 PEAK 和 Kvaser
- 代理支持 Windows 和 Linux
FAQ
常见问题
支持哪些 CAN 接口？
Linux 上的 SocketCAN（涵盖包括 PEAK 和 Kvaser 在内的多种接口）、Windows 上的 Vector XL，以及两个平台上的 comma.ai Panda。代理还可以自动检测已连接的接口。
支持车载以太网吗？
支持，通过 DoIP（ISO 13400）实现 UDS over IP，通过 SOME/IP 实现服务发现。
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- 针对您环境的具体测试方案
- 支持 CAN、CAN FD、DoIP 与 SOME/IP
- 开始前可应要求签署保密协议
为您演示的是Tom ZaubermannZyberum 创始人，前大众汽车 InCar 安全测试实验室负责人
已获得 Tier 1、Tier 2 供应商及 OEM 的信任。可应要求提供参考案例。
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